Sistema para la generación automática de trayectorias para enjambres de drones Crazyswarm en la Universidad Autónoma de Occidente (UAO)

Abstract

La pirotecnia es ampliamente usada en la industria del entretenimiento alrededor del mundo, sin embargo; esta es nociva para la salud pública, el medio ambiente, especies silvestres, y mascotas, entre otros, no obstante, desde 2012, los espectáculos de luces con drones fueron introducidos en el mercado. En este documento se propone CrazyKhoreia, un sistema de percepción robótica para el diseño de coreografías orientado a vehículos aéreos no tripulados, el cual, por medio de algoritmos de visión computacional, procesa una imagen digital con el fin de obtener un plan de vuelo. Este plan de vuelo es después ejecutado y recreado usando fotografía de alta exposición con un único dron, o una formación de múltiples drones, libre de colisiones que imita la imagen original.

Fireworks are widely used in the entertainment industry all over the world, however, they are harmful to human health, the environment, natural species, pets, and so on, nonetheless, since 2012 drone light shows were introduced into the market. In this paper we propose CrazyKhoreia, a robotic perception system for Unmanned Aerial Vehicles (in short, UAVs) choreography design algorithm, which takes a digital image, and applies image processing algorithms to it to obtain a flight which can be used in high exposure photography with a single UAV, or multiple UAVs may be arranged to mimic the original image