Control lineal moderno. Análisis y diseño en el espacio de estados

Abstract

Este texto reúne un conjunto de notas de clase sobre temas incluidos en cursos de Sistemas de Control que se ofrece en distintos programas de Ingeniería. El material ha venido siendo elaborado desde hace varios años y es el resultado de la sistematización de las experiencias del autor luego de haber impartido cursos de Sistemas de Control en distintas universidades y a diversos niveles. El texto aborda temas relacionados con el análisis y el diseño de sistemas de control representados en variables de estado, e incluye aspectos fundamentales de control moderno, y tópicos avanzados de diseño de sistemas de control lineal multivariable y de control óptimo. El texto hace énfasis en los aspectos conceptuales y operacionales básicos y es cuidadoso con el uso de soluciones computacionales que puedan ser tomadas a la manera de ‘cajas negra’. Al final de cada capítulo se han incluido una serie de ejercicios que buscan que el lector ponga a prueba los conocimientos adquiridos. Para una mejor comprensión del texto se requiere que el lector conozca algunos conceptos básicos de la Teoría de Control Clásico y del Análisis de Señales y Sistemas