Sistema de guías rápidas interactivas basadas en realidad mixta para el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma de Occidente

Abstract

En este documento se aborda el proceso de desarrollo de un sistema de guías interactivas basadas en realidad mixta que sirven como apoyo para el aprendizaje del manejo de los equipos presentes en el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma de Occidente. Anteriormente, un grupo de trabajo del semillero de robótica y sistemas autónomos se dio a la tarea de elaborar dos guías rápidas para el manejo de dos robots del laboratorio: “Scora-er 14 pro” y “Dobot Magician”. El sistema objeto de estudio de este documento, nace bajo la necesidad de brindar unas guías más sencillas y llamativas, reemplazando las guías anteriores que resultaron ser abrumadoras y poco amigables con los usuarios. Para abordar el diseño y la implementación del sistema propuesto se decidió separarlo en dos módulos. El primero, el sistema de administración de las guías interactivas representado por medio de una página web, y el segundo, la experiencia de realidad mixta que servirá como guía para usar el robot “Dobot Magician”. Además, el segundo módulo mencionado se conforma por un componente hardware compuesto por unas gafas de realidad mixta y, un componente software que hace referencia a una aplicación móvil que soporta el despliegue de contenidos en realidad aumentada y realidad mixta. Esto, con el fin de brindar una experiencia inmersiva desarrollada totalmente con herramientas de software libre, que motive el aprendizaje y la incursión en el mundo de la robótica. Por otra parte, también se muestran trabajos y proyectos relacionados con el tema de estudio, que fueron tomados como referentes para la ideación y posterior implementación del sistema interactivo. Adicional a esto, también se plantea todo el proceso llevado a cabo para la definición de la problemática, público objetivo, requerimientos, el diseño, implementación y pruebas de usabilidad del sistema. Todo esto, bajo la metodología de desarrollo de sistemas interactivos MPIu+a, con el fin de garantizar el cumplimiento de todos los objetivos planteados en el documento