Implementación bio-inspirada de sistemas de detección del movimiento por visión artificial

Abstract

Motion estimation is one of the most studied areas in artificial vision. Several algorithms with biologic inspiration have already been created for this goal. The main reason is that motion can be used in many applications, from both video compression and codification to perceptual tasks like surveillance and activity identification. Human brain can solve motion detection reliably and in a simple way, making its behaviour attractive this to be applied in robotics. In this paper the main functions of three areas involved in the motion perception process (through visual path) are described. Those functions have been used as bioinspiration to create computational models. This study was motivated by the motion information relevance in gesture recognition and imitation for robot programming

En visión artificial se han creado diversos algoritmos que han tenido inspiración biológica. Uno de los campos de mayor investigación en visión artificial corresponde a la detección de movimiento debido a sus múltiples aplicaciones que van desde la compresión y codificación de video a tareas de percepción como vigilancia e identificación de actividades. La robustez y facilidad con que los humanos resolvemos la detección de movimiento, hace que en robótica sea interesante estudiar el procesamiento que ocurre en el cerebro para la percepción de movimiento (a través del camino visual). En este trabajo se describen las funciones principales de tres áreas del cerebro involucradas en el proceso de percepción del movimiento que han servido de inspiración en la creación de modelos computacionales. Este estudio fue motivado por la importancia de la información de movimiento para el reconocimiento e imitación de gestos en la programación de robots.