Modelado y control del motor sincrónico de imanes permanentes para aplicación en vehículos eléctricos

Abstract

En este proyecto se propone el desarrollo del modelo matemático y controlador de un motor sincrónico de imanes permanentes para aplicación en vehículos eléctricos. Para ello, se describen los requerimientos técnicos con los que debe cumplir un motor eléctrico empleado en los vehículos eléctricos, en este caso uno de imanes permanentes. Siendo el motor eléctrico una de las piezas más importantes para estos vehículos, requieren de un control que cumpla con las características necesarias de tracción. Además, se mencionan los métodos típicos de control empleados para este tipo de motores, mostrando algunos pro y contras. Por medio del software Simulink se diseña y posteriormente se hacen pruebas al correcto funcionamiento del modelo matemático del motor, convertidor de potencia y los controles de corriente y velocidad

This project develops the mathematical model and control for an interior permanent magnet synchronous motor drive for electrified vehicles. To achieve this, it describes the technical requirements, which an electric motor used in electric vehicles must meet, in this case a permanent magnet machine. Being the electric motor one of the most important parts for these vehicles, they require a control that meets the necessary traction characteristics. In addition, the typical control methods used for this type of engine are mentioned, showing some pros and cons. Simulink software designs and subsequently tests the correct operation of the mathematical model of the motor, power converter and current and speed control loops