Trabajo de grado - Pregrado
La robotización aplicada en prótesis, su avance tecnológico y beneficios
Autor
Eugenio Peña, Nelson Fernando
Rativa Yepes, Katherine Paola
Institución
Resumen
En este documento mostraremos la importancia que tiene la robotización sobre
las prótesis, lo que dichas prótesis pueden tener o llegar a tener, lo que implica
y lo que no, así como la complejidad y desarrollo de cada prótesis, ya que las
prótesis que no cuentan con esta tecnología, no otorgan todas las funciones
necesarias para sustituir una parte del cuerpo, y mucho menos cubren todas
las necesidades que tiene cada persona. Es importante conocer los avances
tecnológicos que han tenido las prótesis, el diseño y proceso de cada una, así
como el mantenimiento o control periódico que se debe tener con cualquier
tipo. Hablaremos de los costos que conlleva la creación, distribución y venta de
cada prótesis y que tan accesibles son para la población que la necesita. La
robotización que se ha estado manejando en las prótesis es muy importante
darla a conocer, para esto tomaremos varios ejemplos, uno de ellos es; en el
caso de una prótesis de brazo tiene como mucho tres grados de libertad: se
puede abrir y cerrar el gancho, se puede extender y retraer el codo, y con los
modelos más sofisticados se puede rotar la muñeca, en cambio en una prótesis
que posee la robotización, no solo es más fácil su uso y manejo si no también
tendremos un mayor grado de movilidad y una mayor estabilidad psicológica de
la persona. En este documento encontraremos una ampliación de las diversas
prótesis que existen, los tipos, su historia y que diferencia tienen con las
órtesis, puesto que no se tiene muy claro el significado de órtesis y suele
confundirse con una prótesis. Al realizar una encuesta a *(38 mías) personas
mostraremos que tanto conocimiento se tiene en cuanto a los conceptos,
cuidados y acceso de las prótesis. Con esto nos enteraremos qué opinión tiene
la población frente a situaciones o casos de personas de bajos recursos y que
aportarían para resolver algunos de los casos plateados. 1. Planteamiento del problema
1.1 criterios
1.2 formulación del problema
2. Justificación
3. Objetivos
3.1 objetivo general
3.2 objetivos específicos
4. Estado de los conocimientos
4.1 definición e historia de las prótesis
4.1.1 tipos de prótesis
4.1.2 componentes de prótesis de miembro superior
4.1.3 componentes de prótesis de miembro inferior
4.1.4 indicaciones y contraindicaciones
4.2 órtesis
4.2.1 tipos de órtesis
4.3 definición e historia de la robótica
4.4 aplicación de la robotización en prótesis
4.5 dificultades presentadas en la elaboración de las
Prótesis
4.5.1 costos promedio de una prótesis
4.6 entidades que donan y/o venden prótesis
4.7 legislaciones colombianas que aplican al diseño de
Prótesis u órtesis
4.8 mantenimiento de las prótesis
5. Metodología
6. Conclusiones
7. Discusión
Referencias electrónicas
Anexos Pregrado Tecnólogo en Mantenimiento de Equipos Biomédicos