Dentro de las limitaciones de los datos técnicos disponibles se ha tratado de ser lo más preciso posible. El presente trabajo tiene la intención de presentar esta alternativa de propulsión multidireccional, porque tiene muchas ventajas respecto a la tradicional, sobre todo por ser removible fuera de borda. En el capítulo I se presentan características generales que atasten a toda embarcación. En el capítulo II el análisis cinemático presenta el nuevo concepto de velocidad relativa que es fundamental para entender comparativamente el fenómeno de navegación. El capítulo III comprende el cálculo de todas las formas de resistencia al avance. El capítulo IV hace un estudio de la mecánica de la propulsión a hélice. Y en el capítulo V es el diseño de todo el sistema.Tesis