Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual

Abstract

Este informe presenta los resultados del proyecto titulado “Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual”, el cual se desarrolla de forma consecutiva de la siguiente forma: Primero se realiza una introducción de los dispositivos, software y sistema operativo que se van a utilizar en el desarrollo del proyecto destacando las razones por las cuales se seleccionan estos elementos respecto a otros presentes en el mercado. Se procede a establecer la comunicación entre el dispositivo de reconocimiento gestual (MYO) con la plataforma de integración; se estudia el kit de desarrollo de software creado por Thalmic Labs y la librería disponible para el lenguaje seleccionado. A continuación se realiza la integración de la plataforma en lenguaje Python con el drone Bebop y luego se realiza la integración final MYO-BEBOP-DRONE analizando los parámetros de funcionamiento y conectividad. Durante cada fase del proyecto la plataforma estará en constante desarrollo tanto en forma estética como funcional.