73p.El presente trabajo tiene como finalidad mostrar el proceso Implementación de un sistema Mecatrónico. Este está integrado por un sistema de transmisión mecánica que fue seleccionado por los autores. Un controlador Proporcional permitirá al sistema responder de una manera más eficiente a distintas inclinaciones, este cambio genera un movimiento en la transmisión mecánica haciendo que el motor de la rueda se esfuerce menos y por lo tanto consumir menos corriente.