Estimación de distancia con sensores ópticos reflexivos usando redes neuronales con funciones de base radial para aplicaciones embebidas

Abstract

Los sensores de reflexión ópticos paramedir distancia se caracterizan por lano linealidad de la salida. Esta condicióndeben asumirla las unidades deprocesamiento donde son utilizados.El presente artículo tiene por objetoreducir el costo computacional, entérminos de espacio de memoria y tiempode procesamiento, en la linealizaciónde la salida de los sensores para serusados en sistemas embebidos de bajocosto. Los resultados de dos diferentessensores indican que la curva exponencialestimada se puede ajustar usandoredes neuronales con funciones de baseradial con una reducción de más del50 % en el tiempo de procesamiento.Para el diseño de la red se estudió laeficiencia respecto al tamaño de la redy a la distribución de los centroidescon resultados importantes. La reduccióndel tiempo y de espacio logradapermite aprovechar los recursos delsistema en otras tareas, al mismo tiempoque posibilita aumentar la frecuencia demuestreo en la adquisición.