El presente artículo describe el trabajo realizado en el desarrollo de un simulador de entrenamiento para el Ejército Argentino. El simulador NeoNahuel II permite el entrenamiento en el uso del Tanque Argentino Mediano (TAM). Se muestran los análisis y las soluciones a los distintos desafíos tecnológicos que plantearon los requerimientos del sistema solicitado. Se integran conocimientos en computación gráfica, simulación, inteligencia artificial y sistemas distribuidos. Se presentan decisiones de arquitectura y despliegue, y la implementación de algoritmos de inteligencia artificial de los agentes autónomos del simulador. Este simulador constituye una segunda versión desarrollada totalmente in-house por el equipo de desarrollo, a diferencia de su primera versión que utilizaba el juego comercial Steel Beasts.XVI Workshop Computación Gráfica, Imágenes y Visualización (WCGIV)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)