Objeto de conferencia
Algoritmos de control de actitud basados en detección de horizonte utilizando hardware comercial
Autor
Hintz, Luis
Pedroni, Juan Pablo
Cova, Walter
Institución
Resumen
En el presente trabajo se expone la implementación de algoritmos de control de actitud para una carga útil suborbital utilizando hardware comercial para determinar la orientación angular del vehículo mediante la detección del horizonte terrestre, y el desarrollo de un entorno de simulación SIL (software-in-the-loop) para la validación de los algoritmos en tiempo real. Se presenta el modelado físico-matemático, junto con la metodología y tecno-logía para la realización de un lazo de control usando una cámara digital. Se discuten los re-sultados obtenidos y se esquematizan futuros desarrollos. Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO)