Predição de mapas de profundidades a partir de imagens monoculares por Meio de Redes Neurais Sem Peso

Abstract

Um problema central para a Visão Computacional é o de depth estimation ( estimativa de profundidades ) isto é, derivar, a partir de uma ou mais imagens de uma cena, um depth map ( mapa de profundidades ) que determine as distâncias entre o observador e cada ponto das várias superfícies capturadas. Não é surpresa, portanto, que a abordagem de stereo correspondence ( correspondência estéreo ), tradicionalmente usada nesse problema, seja um dos tópicos mais intensamente investigados do campo...

Depth estimation taking one or more images from a scene and estimating a depth map, which determines distances between the observer and points taken from various object surfaces is a central problem in computer vision...