Análise dos Parâmetros Cinemáticos do Plano Sagital de Joelho de Pacientes Com Osteoartrose Moderada Durante a Marcha Livre e Assistida Por Andador Robótico

Abstract

A osteoartrose de joelhos é uma doença musculoesquelética de alta prevalência na população idosa, com etiologia fortemente associada aos desequilíbrios mecânicos do ambiente articular. Nesse contexto, o estudo das características biomecânicas do joelho acometido é de fundamental importância para o desenvolvimento de novas estratégias de reabilitação, incluindo a marcha assistida por andadores inteligentes. Objetivo: O objetivo principal dessa pesquisa é investigar o comportamento dos parâmetros cinemáticos do joelho de indivíduos portadores de osteoartrose durante a marcha livre e assistida pelo Andador UFES, um andador inteligente com suporte de antebraços desenvolvido para assistência à marcha. Metodologia: Foram realizados dois estudos experimentais envolvendo a marcha livre e assistida por andadores. No primeiro, foi utilizado o Andador Simbiosis, cuja arquitetura é similar ao Andador UFES, para caracterizar os parâmetros de referência da marcha de indivíduos saudáveis através de um sistema optoeletrônico de análise de movimento. No segundo, os parâmetros cinemáticos de mulheres com osteoartrose moderada foram obtidos por meio de sensores inerciais durante a marcha livre e assistida pelo Andador UFES. Em ambos os estudos as variáveis cinemáticas foram coletadas durante a caminhada em linha reta, mantendo velocidade auto selecionada. Foi utilizada análise estatística de medidas repetidas e estudo correlacional dos parâmetros em ambos os experimentos. Resultados: Os resultados mostraram que o padrão de marcha das participantes com osteoartrose apresentou redução de todos os parâmetros cinemáticos em comparação com indivíduos saudáveis. Não foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre as variáveis cinemáticas da marcha livre e assistida pelo andador UFES, embora a análise de correlação tenha indicado uma complexa interação entre os parâmetros. Conclusão: Este estudo consistiu na primeira aplicação clínica do Andador desenvolvido e os resultados ainda não são definitivos, uma vez que foram identificados diversos fatores que podem ter influenciado o comportamento final dos dados.