Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

dc.contributorSARCINELLI FILHO, M.
dc.contributorCARELLI, R.
dc.contributorMUNARO, C. J.
dc.contributorAmaral, P. F. S.
dc.contributorRAFFO, G. V.
dc.contributorBORGES, G. A.
dc.date.accessioned2016-07-11
dc.date.accessioned2016-08-29T15:32:43Z
dc.date.accessioned2019-05-28T12:27:51Z
dc.date.available2016-07-11
dc.date.available2016-08-29T15:32:43Z
dc.date.available2019-05-28T12:27:51Z
dc.date.created2016-07-11
dc.date.created2016-08-29T15:32:43Z
dc.date.issued2013-04-03
dc.identifierBRANDAO, A. S., Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS
dc.identifierhttp://repositorio.ufes.br/handle/10/4118
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2870192
dc.description.abstractÉ proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle remoto sem fio) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera com sistema de transmissão de imagens sem fio, para permitir o uso de técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual. O objetivo de tal sistema de controle coordenado, num primeiro momento, é a inspeção de áreas agriculturáveis.
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisherBR
dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.publisherUFES
dc.publisherDoutorado em Engenharia Elétrica
dc.subjectRobótica
dc.subjectAeronaves
dc.subjectDinâmica dos corpos rígidos
dc.subject
dc.titleProjeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS
dc.typeTesis


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