Tesis
Estimação e Compensação de Histerese em Válvulas de Controle Pneumáticas
Fecha
2007-10-30Registro en:
AMORIM, T. P. C., Estimação e Compensação de Histerese em Válvulas de Controle Pneumáticas
Autor
MUNARO, C. J.
MATTEDI, A.
SALLES, J. L. F.
GARCIA, C.
Institución
Resumen
Neste trabalho são discutidos métodos para diagnóstico, quantificação e compensação de histerese em válvulas de controle pneumáticas. A histerese é medida através de métodos off-line conhecidos e comparada ao método on-line, com resultados semelhantes. Os testes são feitos via simulação de modelos matemáticos conhecidos da literatura e com uma válvula real atuando sobre um processo. A histerese é medida e seu efeito é compensado na malha de controle, reduzindo assim a oscilação da variável do processo. O atrito estático é estimado pelo método off-line, sendo que no método on-line é estimado junto com a histerese. Os resultados em simulação e em testes reais demonstram que a estimação da histerese seguida da compensação permitem reduzir as oscilações da saída do processo, o valor do índice IAE e o número de reversões da válvula.