Tesis
Sintonia do Ganho de Escorregamento de Um Servoacionamento por Controle Vetoriade Um Motor de Inducao Trifasico
Fecha
2005-05-25Registro en:
MASSARO, C. M., Sintonia do Ganho de Escorregamento de Um Servoacionamento por Controle Vetoriade Um Motor de Inducao Trifasico
Institución
Resumen
Aplicações envolvendo controle de posição necessitam de respostas
dinâmicas muito rápidas do motor. O avanço nas áreas de eletrônica de potência e
de microprocessadores permitiu a utilização de motores de corrente alternada em
aplicações de alto desempenho, como é o caso de servoacionamento. Entre esses
motores, o de indução trifásico tipo gaiola se destaca por sua robustez e baixo
custo. Acionado pelo método de controle vetorial, o motor de indução apresenta
resposta dinâmica superior ao motor de corrente contínua.
O acionamento de motores CA por controle vetorial já apresenta uma
grande complexidade inerente ao método. Além disso, o controle é sensível à
variações de parâmetros da máquina por aquecimento e saturação magnética. O
método de controle vetorial indireto, explorado na presente dissertação, apresenta
sensibilidade à variação da constante de tempo rotórica. A perda de sintonia
devido à variação deste parâmetro prejudica a dinâmica e o desempenho da
máquina.
O objetivo do presente trabalho é implementar o método de estimação de
parâmetros do motor utilizando o observador de Luenberger, que por se tratar de
um observador em malha fechada, utiliza a planta real como modelo de referência
e estima parâmetros que convergem para os valores reais.
Utilizou-se Matlab/Simulink para simulação do observador que,
posteriormente foi implementado num DSP da Texas Instruments para validação
experimental.