Trabajo de grado - Pregrado
Aplicación de algoritmos genéticos en sistemas de control
Fecha
2005Registro en:
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
Autor
Botía Gil, Wilson Javier
Institución
Resumen
En esta investigación se hace un análisis del estado de arte de los Algoritmos Genéticos, comparando las diferentes técnicas, para encontrar diferencias entre ellas y aplicarlas a sistemas de control. Las técnicas que se van a presentar son: sintonización off-line y las on-line mediante Algoritmos Genéticos por modelo de referencia y sin modelo de referencia, técnicas adaptativas directas y por último una técnica de control clásico por el método de Ziegler- Nichols. Adicionalmente, se hizo una comparación entre ellas para establecer cuáles son las mejores, logrando conducir que la mayoría de ellas pueden ser aplicables, ya que minimizan los errores, no obstante, hay algunas más destacadas por sus resultados porque presentan un buen comportamiento en lazo cerrado.