Artículos de revistas
Control de movimiento del Robot Andes 1
Registro en:
Revista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánica - No. 2 (Mar. 2000)
Institución
Resumen
Se plantea un esquema de control de movimiento con base en las funciones de transferencia que relacionan las variables de cada articulación. El ajuste de las variables se hace aplicando el método de Ziegler-Nichols para un controlador PID. La respuesta real del sistema es comparada con la correspondiente a un análisis teórico, en el cual se incluye el efecto de la gravedad y la manipulación de cargas externas