A 2 1/2 D Visual controller for autonomous underwater vehicle

Tesis

Fecha

2017-06-28

Registro en:

http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/23362

http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2717326

Autor

Cesar, Diego Brito dos Santos

Institución

Universidade Federal da Bahia (Brasil)

Resumen

Materias

Visual Servoing

Artificial Fiducial Marker

Autonomous Underwater Vehicle

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