Para coletar os dados referentes ao esforço necessário a tração, na avaliação de desempenho de uma semeadora adubadora a tração animal, com diferentes sistemas de sulcadores, regulagens de disco de corte e coberturas mortas, no plantio direto do feijoeiro (Phaseolus vulgaris L.), foi desenvolvido um dinamometro, a partir de um cilindro hidráulico, utilizando-se uma mangueira hidraulica de alta pressa, um manometro com escola de 0 a 40 kgf.cm2, um engate para o tracionamento, um cabo de aço e conexões hidráulicas.2000