info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
Registro en:
Autor
Sobrado Malpartida, Eddie Ángel
Institución
Resumen
En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot. Tesis