Ciudades Incas presenta las consideraciones fundamentales para comprender el planeamiento inca, como el acondicionamiento del medio natural y los principales elementos de la cosmovisión andina. Se asumió como hipótesis principal de esta investigación que las consideraciones fundamentales para el planeamiento inca fueron: el acondicionamiento del medio natural y los elementos de la cosmovisión andina. Esta investigación describe sitios incas del valle del Urubamba, las principales obras de infraestructura, la disposición urbana relacionada con los Apus (montañas sagradas), y esquematiza la forma en el territorio de las !lactas incas. Finalmente se presentan los diseños del territorio de las !lactas estudiadas.Inca cities presents the fundamental considerations far the comprehension of Incas planning, such as the conditioning of the environment and the elements of the andean worldview. was assumed, that those principal hypothesis far the Inca planning were: the conditioning of the environment and the elements of the andean worldview This research describes Inca sites in the Urubamba Valley, the majar infrastructure projects, urban layout linked to the Apus (sacred mountains), and schematizes the form in the Incas llactas territory. Finally shown the designs of the territory in the studied llactas.Revisión por pares