En este trabajo de tesis se presenta el diseño e implementación de una plataforma de control y procesamiento basada en FPGA para aplicaciones de Robótica Móvil. Tl robot de prueba usado para validación del sistema está basado en un robot móvil programable de la compañía iRobot llamado Create. También de añaden otros elementos como sonares, sensores infrarrojos y brazo manipulador para aumentar la funcionalidad del robot. El diseño de la plataforma FPGA está basado en el concepto de sistemas empotrados, así que ofrece una arquitectura hardware que incluye: procesador, buses, memoria y periféricos (e.g. co-procesadores, sensores, brazo robot, controladores, etc.), todo dentro de un mismo chip, por lo que disminuye el costo, tamaño y consumo de potencia del sistema.