En el siguiente trabajo se diseñó una estructura móvil para los cabezales de soldadura en la empresa SOLTUCA, ubicada en la Zona Industrial Los Montones de Barcelona a los cuales se les diseñó todos sus componentes básicos. Esta estructura tiene la capacidad de conformar tubos de hasta ¾” de espesor y un diámetro entre 16” y 80” sin producir errores en el cordón. Para este trabajo no se modificó ningún elemento del bastidor de salida. Para el diseño se realizaron diversos cálculos y aplicaciones de teorías de fallas por fatiga.