This article provides an interdisciplinary study between theater and dance, taking as the point of discussion the question of contact of the actor and the dancer with himself, with the space and with the partner. Initially, it identifies the importance of “contact” in the scenic game of the actor in the context of the studies of three important researcher artists of theater: Constantin Stanislavski, Jerzy Grotowski and Augusto Boal. Then, it presents the Contact Improvisation created by Steve Paxton and draws a parallel between the technical skills involved in the exercise of contact within this practice with the contact required in the actor’s work, presented by the theater researchers. Thus, the study affirms the interest in the practice of Contact Improvisation as a formative means and also as base for theatrical creative processes.O presente artigo traça um estudo interdisciplinar entre teatro e dança, tendo por ponto de discussão a questão do contato do ator e do bailarino consigo mesmo, com o espaço e com o parceiro. Inicialmente, identifica a importância do “contato” no jogo cênico do ator no contexto dos estudos de três importantes pesquisadores artistas do teatro: Constantin Stanislavski, Jerzy Grotowski e Augusto Boal. A seguir, apresenta o Contato Improvisação concebido por Steve Paxton e traça um paralelo entre as competências técnicas envolvidas no exercício do contato dentro dessa prática com a exigência de contato no trabalho do ator, apresentada pelos estudiosos do teatro. Desta forma, o estudo afirma o interesse pela prática do Contato Improvisação como meio formativo e também de base de processos de criação teatrais.