Brasil e Venezuela vêm mantendo algum tipo de contato internacional desde o início do século 19, o que possibilitou pensar uma parceria estratégica para o século 21. O objetivo deste artigo é desvendar a evolução histórica das relações bilaterais brasileiro-venezuelanas. Questiona-se qual o papel desempenhado pelas imagens internacionais na definição das aproximações e afastamentos entre ambos? A hipótese levantada é que percepções e visões do outro emanadas das chancelarias e das sociedades transformam-se em elementos de poder na medida em que interferem nos cálculos estratégicos dos homens de Estado. A interpretação foi feita com base em fontes primárias e secundárias, tanto do brasil quanto da Venezuela, como documentos diplomáticos oficiais, artigos de imprensa e livros.