This paper reviews and discusses research studies on outdoor thermal comfort, focussed on the analytical and numerical models and parameters proposed by several authors through the thermal balance method and empirical studies. This investigation aims to provide a brief historical review of existing models, to present an overview of state-of-the-art research in outdoor thermal comfort research studies, including proposed equations and parameters, as well as to discuss areas for future research and potential new approaches. As a final result, this article presents a synthesis through a proposal of classification for the existing models.Este artigo revisa e discute as pesquisas sobre conforto térmico em espaços abertos, especificamente os modelos analíticos e numéricos e os parâmetros propostos por diversos autores através de método de balanço térmico e pesquisas empíricas. A contribuição do presente trabalho é fornecer uma revisão histórica sucinta das modelagens existentes e o atual estado da arte nas pesquisas de conforto térmico em espaços abertos, apresentando equações e parâmetros propostos, e, ainda, uma discussão acerca da área de pesquisa e de possíveis novas abordagens. Como resultado final, estabelece-se uma síntese por meio de proposição de classificação para o conjunto de modelos e índices existentes.