O Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) tem sido objeto de pesquisa por um número crescente de trabalhos. Entretanto, relativamente poucos estudos têm sido realizados sobre a melhoria contínua do desempenho no PDP. Este artigo discute os principais fatores e restrições que influenciam o desempenho da organização na condução de atividades do PDP e delineia uma estrutura conceitual que relaciona as funções de planejamento, avaliação e melhoria das atividades que constituem este processo num contexto que favoreça a aprendizagem de “loop duplo”. O modelo de Planejamento Avançado da Qualidade do Produto (APQP) é então discutido criticamente à luz da perspectiva conceitual apresentada.