Este artigo é um estudo teórico sobre a noção de corpo no âmbito da filosofia e das ciências da cognição, com Maurice Merleau-Ponty e Francisco Varela. Trata-se de uma perspectiva que busca fortalecer pesquisas e práticas que lidam com o corpo numa tomada não dualista mente-corpo, eu-mundo. Com Merleau-Ponty começamos explicitando que é pela via da experiência que o autor procura fugir do dualismo mente-corpo tão instituído em nossa cultura ocidental. Depois, apresentamos o seu conceito de corpo próprio, entendido como o corpo vivido, o que o diferencia dos objetos da ciência. Na segunda parte, o problema mente-corpo será retomado a partir da perspectiva do biólogo chileno Francisco Varela, ressaltando que é a tomada de posição cartesiana que exclui o corpo do estudo da cognição. Desenvolvemos o conceito de corpo presente, que implica a concepção da mente corporificada, e não considerada abstratamente.