The present work aims to study the relationship among technology created in universities and research institutes and their interactions with firms through available data from CNPq’s Research Groups Directory. Using a panel data model with information from the five censuses available in base, we can highlight, among another results, a highly significant and positive relationship between technology generation and interaction between agents, and the different magnitudes and direction of influence for different types of relationships, besides the positive correlation between technology generation and publications and scale of the research groups.O presente trabalho apresenta uma análise da relação entre a geração de tecnologia em universidades/institutos de pesquisa e a interação destas com empresas através da base de dados do diretório de grupos de pesquisa do CNPQ. Utilizando um modelo de dados em painel com informações dos cinco censos disponibilizados na base, é possível destacar, entre outros resultados, a relação positiva e altamente significante entre a geração de tecnologia e a interação entre os agentes, e as diferentes magnitudes e direção de influência para diferentes tipos de relacionamento, além da correlação positiva entre a geração de tecnologia e as publicações e escala dos grupos de pesquisa.