Resumo Historicamente, as pessoas com deficiência vêm enfrentando batalhas para exercerem seus direitos plenos. As barreiras arquitetônicas e atitudinais são os principais desafios que as pessoas com deficiência acabam encontrando, e para superá-los contam com a orientação de seus familiares e profissionais. O objetivo da pesquisa busca analisar o direito à sexualidade das mulheres com deficiência intelectual a partir da relação entre o/a Assistente Social e suas famílias. A pesquisa é qualitativa, realizada através de pesquisa de campo com aplicação de entrevistas com as Assistentes Sociais da APABB NRSC. Os principais resultados da pesquisa apontam a necessidade de inserir a discussão acerca da sexualidade das mulheres com deficiência intelectual no âmbito familiar. A pesquisa também direciona ao profissional do Serviço Social a importância do seu envolvimento, enquanto orientador e mediador, salientando a primordialidade deste direito.