Sistemas Nebulosos Hierárquicos para Implementação de Comportamentos em Robôs Móveis Autônomos
| dc.contributor | Roisenberg, Mauro | |
| dc.contributor | Barreto, Jorge Muniz | |
| dc.contributor | Falqueto, Jovelino | |
| dc.creator | Riso, Alexandre Vidal | |
| dc.date | 2018-06-17T18:06:57Z | |
| dc.date | 2018-06-17T18:06:57Z | |
| dc.date | 2004 | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-31T19:35:14Z | |
| dc.date.available | 2018-10-31T19:35:14Z | |
| dc.identifier | 28 | |
| dc.identifier | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/187117 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1782287 | |
| dc.description | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação. | |
| dc.description | A navegação de robôs móveis autônomos em ambientes reais é uma tarefa desafiadora, pois o ambiente é caracterizado por um grande número de incertezas, como presença de objetos que se movimentam, lugares bloqueados, superfícies escorregadias. Aliado às restrições sensoriais e computacionais do robôs, o projeto de um sistema de navegação pode ser inviabilizado diante de tantas complexidades e restrições. Técnicas de inteligência artificial são ideais para esses tipos de problemas, tanto que redes neurais, computação evolucionária e outras tem sido aplicadas com sucesso. Assim, este trabalho avalia e relata a implementação de um sistema nebuloso hierárquico aplicado ao problema da navegação. Modelos de sistemas nebulosos hierárquicos, tendo como base módulos comportamentais, apresentaram grande robustez e simplicidade na busca de soluções para esse problema. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.subject | sistemas nebulosos hierárquicos | |
| dc.subject | robótica | |
| dc.subject | comportamentos robóticos | |
| dc.subject | inteligência artificial | |
| dc.title | Sistemas Nebulosos Hierárquicos para Implementação de Comportamentos em Robôs Móveis Autônomos | |
| dc.type | Tesis |