| dc.contributor | Acero Soto, Diego | |
| dc.creator | Ardila González, William | |
| dc.creator | Prieto Jiménez, Alvaro Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2016-02-26T16:49:29Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-12T21:55:47Z | |
| dc.date.available | 2016-02-26T16:49:29Z | |
| dc.date.available | 2017-12-12T21:55:47Z | |
| dc.date.created | 2016-02-26T16:49:29Z | |
| dc.date.created | 2017-12-12T21:55:47Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier | TE-17234 | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12209/1960 | |
| dc.identifier | instname:Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.identifier | instname:Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.identifier | reponame: Repositorio Institucional UPN | |
| dc.identifier | repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/ | |
| dc.description.abstract | El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, integrar, derivativo) en el cual ajustamos sus constantes mediante una interfaz gráfica realizada en Matlab®. El planteamiento inicial del proyecto se basa en la planta anteriormente mencionada y una tarjeta de adquisición de datos en la cual podremos incluir señales y obtener su visualización en una interfaz gráfica de LabView®. | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.publisher | Licenciatura en Electrónica | |
| dc.publisher | Facultad de Ciencia y Tecnología | |
| dc.relation | B. Duarte Amaya, Desarrollo de un prototipo de control y monitoreo de bajo
costo
desde un punto remoto vía
celular., Universidad Pedagógica Nacional (2007). | |
| dc.relation | A. E. Gil Morales D. A. Contreras Martínez, Diseño y construcción de un sistema embebido para el funcionamiento de un autómata mediante una estrategia de
control piddigital programable con comunicaión inalámbrica, Universidad Pedagógica Nacional
(2010). | |
| dc.relation | Laboratorio de Procesado de Imagen, Teorema del muestreo, http://www.lpi.tel.
uva.es/~santi/slweb/muestreo.pdf [Online; a
essed 08-ago-2014℄, 2004. | |
| dc.relation | J. R. Cristancho Díaz, Diseño y
construcción de una interfaz gráfica utilizando matlab para el control de una planta de temperatura, que promueva y facilite el entendimiento
de los
conceptos teóricos de la asignatura control, Universidad Pedagógica Nacional
(2009). | |
| dc.relation | J. Rivero Juárez F. Jiménez Ríos, Diseño y
construcción de una tarjeta programable
de adquisición, procesamiento de datos y control., Centro Nacional de Investigación y
Desarrollo Tecnológico (2006). | |
| dc.relation | L. F. Rodríguez Montoya, Diseño de un
controlador de estructura variable para el
péndulo invertido, Instituto Politécnico Nacional (2003). | |
| dc.relation | C. A. Osorio Zúñiga, Diseño,
construcción y control de un pendulo invertido rotacional
utilizando técnicas lineales y no lineales., Universidad Nacional de Colombia (2009). | |
| dc.relation | K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Pearson Educación, 2003. | |
| dc.relation | L. A. Gallegos Ortiz, Control lógico difuso del péndulo invertido, Universidad Michoa-cana de San Nicolás de Hidalgo (2009). | |
| dc.relation | J. Pierre Zawasdzky R. A. Onofre Chaves, Diseño de un controlador pid digital para
un prototipo airship, Universidad Pedagógica Nacional (2011). | |
| dc.relation | A. Mendoza L. Torrealba G. Ortiz Y. Araujo, H. Lopez, Metodología rup, Universidad
Politécnica del Oeste Mariscal Sucre (2010). | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | Acceso abierto | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.source | instname:Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.subject | Control | |
| dc.subject | Robots industriales | |
| dc.subject | Adquisición | |
| dc.subject | Sistema de control por retroalimentación | |
| dc.subject | Modelamiento | |
| dc.subject | Tecnología industrial | |
| dc.subject | PID | |
| dc.subject | Control automático - Computadores | |
| dc.title | Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora. | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
