bachelorThesis
Diseño e implementación de un controlador multivariable en un dispositivo UAV tipo cuadricoptero para fumigación aérea
Autor
Amortegui Díaz, Daniel Albeiro
Betancurt Ramírez, Julio Cesar
Soler Guevara, Andrés Felipe
Institución
Resumen
En la actualidad los vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones están siendo utilizados para múltiples tareas que el ser humano no puede realizar fácilmente, tales como: grabación de videos aéreos, fotografía aérea, monitoreo de estructuras, monitoreo de cultivos, fumigación aérea, aplicaciones de vigilancia y espionaje, entre otras. Esto sucede gracias a la posibilidad de adaptar estos sistemas a las diferentes aplicaciones y al desarrollo de controladores que permitan desempeñar las tareas deseadas. En este proyecto se desarrolla un sistema de control multivariable para controlar un cuadricóptero cuya aplicación es realizar procesos de fumigación aérea y se realiza un programa para establecer una ruta de fumigación óptima de acuerdo al terreno a fumigar que se pueda implementar sobre un dispositivo comercial.