bachelorThesis
Automatización de lanchas
Autor
Robinson Taylor, Benett Alirio
Institución
Resumen
En este documento se realiza la indagación de los componentes necesarios para realizar la automatización de la lancha, posterior a esto se implementa un diseño para la incorporación de los sistemas electrónicos, con sensores, motores, circuito de control, circuito de potencia con su respectiva fuente generadora. También se describe la ejecución del sistema mecánico, haciendo el estudio del montaje físico de un prototipo a pequeña escala, en la que se podría apreciar el comportamiento de los sistemas ensamblados. Este proyecto se llevo a cabo teniendo en cuenta que el objetivo general es analizar los mejores componentes a utilizar para automatizar una lancha, con el fin de mejorar la seguridad a la hora de navegar, teniendo en cuenta los peligros que se pueden presentar navegando en alta mar o como también cerca de las playas exponiendo la embarcación y los bañistas a accidentes entre otras. Para esto se dispone de la utilización de sistemas electrónicos (sensores, actuadores, control, potencia) y mecánicos.