| dc.creator | González Muñoz, Fabián Stiven | |
| dc.creator | Balbin Vallejo, Andrés Felipe | |
| dc.date | 2015-10-28T16:51:11Z | |
| dc.date | 2021-11-03T16:31:06Z | |
| dc.date | 2015-10-28T16:51:11Z | |
| dc.date | 2021-11-03T16:31:06Z | |
| dc.date | 2015 | |
| dc.identifier | T005.437 B172;6310000112319 F3530 | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/5592 | |
| dc.description | Lo que se busca con la implementación de este proyecto de grado es realizar el diseño de un controlador PID con características de tipo industrial. Por controlador PID debe entenderse Controlador Proporcional Integral y Derivativo. La historia muestra por primera vez un controlador con características PID en 1939 presentado por Taylor Instruments llamado Fulscope. El controlador PID ha sido, por 50 años, el controlador más popular en la industria, lo cual conlleva a que se realicen investigaciones notables en torno a su funcionamiento. En la actualidad el programa Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira posee únicamente un controlador PID (Proporcional – Integral - Derivativo) de tipo analógico en la estación de Festo Didactic ubicada en el laboratorio CDV del barrio San Luis, Pereira. El mismo es una herramienta útil para entender las propiedades y conceptualizar a los estudiantes en el funcionamiento de un controlador en tiempo continuo. Igualmente se pueden realizar prácticas sobre controladores en software gracias a las tarjetas de adquisición de datos presentes en el CDV. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.publisher | Facultad de Tecnología | |
| dc.publisher | Tecnología en mecatrónica | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-Noderivatives 4.0 International | |
| dc.rights | EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a la UNIVERSIDAD TECNOLOGICA de PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Controladores programables | |
| dc.subject | Sistemas de control inteligente | |
| dc.subject | Interfaces (Computadores) | |
| dc.subject | Herramientas - Diseño | |
| dc.title | Diseño de un controlador digital universal PID con características de tipo industrial | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | acceptedVersion | |
