bachelorThesis
Diseño de un controlador digital universal PID con características de tipo industrial
Autor
González Muñoz, Fabián Stiven
Balbin Vallejo, Andrés Felipe
Institución
Resumen
Lo que se busca con la implementación de este proyecto de grado es realizar el diseño de un controlador PID con características de tipo industrial. Por controlador PID debe entenderse Controlador Proporcional Integral y Derivativo. La historia muestra por primera vez un controlador con características PID en 1939 presentado por Taylor Instruments llamado Fulscope. El controlador PID ha sido, por 50 años, el controlador más popular en la industria, lo cual conlleva a que se realicen investigaciones notables en torno a su funcionamiento. En la actualidad el programa Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira posee únicamente un controlador PID (Proporcional – Integral - Derivativo) de tipo analógico en la estación de Festo Didactic ubicada en el laboratorio CDV del barrio San Luis, Pereira. El mismo es una herramienta útil para entender las propiedades y conceptualizar a los estudiantes en el funcionamiento de un controlador en tiempo continuo. Igualmente se pueden realizar prácticas sobre controladores en software gracias a las tarjetas de adquisición de datos presentes en el CDV.