| dc.creator | López Santacruz, Omar Ernesto | |
| dc.date | 2015-10-15T16:29:45Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:22:49Z | |
| dc.date | 2015-10-15T16:29:45Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:22:49Z | |
| dc.date | 2015 | |
| dc.identifier | T621.24 L864;6310000112383 F3416 | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/5469 | |
| dc.description | Empleando el fi ltro de Kalman est andar se aborda el problema de la estimaci ón de estados, para posteriormente abordar el problema de la estimaci ón de par ámetros o identifi caci on de sistemas, fi nalmente se desarrolla el filtro de Kalman dual encargado de realizar las dos estimaciones de manera simult ánea, los algoritmos desarrollados en esta instancia funcionan de manera optima, sin embargo su funcionamiento se encuentra restringido a sistemas lineales. En segundo lugar partiendo del fi ltro de Kalman extendido se busca abordar las problemáticas mencionadas para sistemas no lineales, por ende a partir del operador jacobiano se linealiza el modelo del sistema con el objetivo de emplear las ecuaciones del filtro de Kalman est andar, sin embargo este m étodo presenta algunos inconvenientes, de los cuales nace la necesidad de buscar otras alternativas para estimar estados y par ámetros de sistemas no lineales. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.publisher | Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica, Física y Ciencias de la Computación | |
| dc.publisher | Ingeniería Eléctrica | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights | EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Filtros acústicos | |
| dc.subject | Turbina eólica | |
| dc.subject | Algoritmos (Computadores) | |
| dc.subject | Turbinas hidráulicas | |
| dc.title | Identificación y control de una turbina eólica a pequeña escala mediante el conjunto de filtros de Kalman (EnKF) | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | acceptedVersion | |
