En la actualidad la tecnología robótica está avanzando muy rápidamente; los sistemas robóticos están siendo desarrollados cada vez más con mayor autonomía, lo cual significa un reto a involucrarse en este auge tecnológico. En el ámbito industrial nacional, específicamente en las pequeñas y medianas empresas, se crea la necesidad de incentivar a la adquisición de estas tecnologías, puesto que actualmente esto va ligado a la competitividad; una manera de que se den a conocer las ventajas de la utilización de robots en la industria, de una forma rápida y económica, es con la implementación de robots cartesianos los cuales son utilizados comúnmente para: el apilamiento de estructuras, tareas de soldadura, pintura, trazado, corte y perforación de placas metálicas etc. En el presente trabajo se mostrará la información necesaria para la construcción de un prototipo robot de coordenadas cartesianas X-Y, así como también la información correspondiente al software utilizado para el control del prototipo.