El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y desarrollo de un prototipo basado en una placa de desarrollo Arduino AT Mega 2560, que permita por medio de un joystick controlar el desplazamiento y giro de una silla de ruedas ultraliviana de bajo costo fabricada con tubería de PVC. La silla de ruedas está construida con materia prima plástica, lo que permite que el peso final de la silla sea mínimo y permita transportar usuarios de mayor peso sin sobrepasar los límites de peso total del sistema, superar la carga máxima de de traslado puede comprometer la movilidad de la silla, la vida útil de los motores y la estabilidad del sistema de control. La tubería PVC es un material de fácil manejo, su corte y empalme se puede realizar sin herramientas especiales, lo que hace a la silla un dispositivo de fácil fabricación y de fácil adquisición para cualquier persona, ya que puede utilizarse tubería reciclada porque los tramos requeridos son cortos y sus accesorios de empalme como tees y codos son económicos, por lo que puede fabricarse rápidamente y su mantenimiento es mínimo. Para el arranque y frenado de los motores se utilizan rampas de aceleración y desaceleración de tipo “ESCALERA” variables en el tiempo de 1 a 9 segundos. Además se tiene velocidad de crucero variable de 0 a 1 m/s. Para el control de desplazamiento se utilizó un joystick con pulsadores para dar los movimientos: adelante, atrás, giro a izquierda y giro a derecha. El confort para el usuario en una ayuda técnica es un parámetro de vital importancia para esto el sistema debe realizar arranques y frenados suaves que eviten movimientos bruscos, por eso se desarrollo una sentencia FOR en la programación de la placa Arduino con incrementos constantes de una cincuentava parte del mayor valor binario que controla el PWM de los motores, así al frenar o arrancar el movimiento será suave hasta que se vuelva estable.