Este trabalho apresenta o desenvolvimento, princípio de funcionamento e a avaliação experimental de sistema de controle de um rastreador solar. Um gerador fotovoltaico (FV) tem o máximo aproveitamento quando a normal da sua superfície aponta para o Sol. A função de um rastreador solar é fazer com que isso aconteça com precisão adequada para o gerador FV. O sistema de controle desenvolvido promove o rastreio do Sol ao longo do dia, com retorno ao fim do dia promovido por um banco de baterias. O sistema foi testado durante vários dias. Verificou-se que o sistema de controle promove o rastreio do Sol com boa precisão (erro máximo de 3 graus para céu claro) e possibilita um ganho significativo (até 42,9%) na energia solar coletada em comparação a sistemas FV fixos. O sistema de controle, construído com componentes facilmente encontrados no mercado local, mostrou-se confiável, além de apresentar custo de um terço do similar importado e fácil manutenção