No desenvolvimento de software, a equipe tem papel fundamental na condução e execução das atividades. Conhecer esta forma de organização do trabalho no desenvolvimento de software é importante para melhorar a efetividade das equipes na direção do objetivo final de produzir software de melhor qualidade. O método de pesquisa utilizado neste trabalho foi a Revisão Sistemática de Literatura, que analisou trinta e sete trabalhos publicados entre os anos de 1981 e 2010. Foram mapeados o conhecimento sobre as equipes de desenvolvimento de software (tipos, propriedades/características, estruturas e funcionamento) e os critérios de formação das mesmas. Como resultados, identificamos três tipologias dominantes: Bazar, Catedral e Autoorganizadas. O perfil técnico, o comportamento, a personalidade e outros fatores foram identificados como critérios utilizados na formação das equipes. Também identificamos os antecedentes necessários para a efetividade do trabalho em equipes de desenvolvimento de software. Os resultados podem ser utilizados na prática do desenvolvimento de software na indústria, além de mostrar oportunidades para novos trabalhos de pesquisa