masterThesis
SimPatrol: um simulador de sistemas multiagentes para o patrulhamento
Registro en:
Henriques Moreira, Daniel; Lisboa Ramalho, Geber. SimPatrol: um simulador de sistemas multiagentes para o patrulhamento. 2008. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2008.
Autor
Henriques Moreira, Daniel
Institución
Resumen
Apesar de sistemas multiagentes estarem se tornando cada vez mais comuns no
desenvolvimento de software, há ainda que se chegar a um consenso sobre como
modelar e comparar diferentes soluções de sistemas multiagentes para um mesmo
problema. Em outras palavras, os pesquisadores de tal área ainda estão à procura
de benchmarks que sirvam de referência para a comparação de abordagens
distintas. Dada a importância do estabelecimento de benchmarks para sistemas
multiagentes, uma questão que surge entre os pesquisadores da área de
patrulhamento é a possibilidade e o potencial do problema do patrulhamento como
um destes benchmarks. Apesar da quantidade de trabalho produzido até este ponto,
tem-se encontrado dificuldades para comparar precisamente as soluções propostas
para o patrulhamento. Estas dificuldades remetem principalmente à ausência de
ferramentas (em especial um simulador unificado) que permitam aos estudiosos se
concentrarem na solução do problema em si, e não na sua representação. Partindo
deste cenário, este trabalho tem como objetivo discutir o estabelecimento do
patrulhamento enquanto um benchmark para sistemas multiagentes.
Adicionalmente, como um primeiro passo no sentido de preencher as lacunas que
dificultam tal estabelecimento, introduz-se o SimPatrol, um novo simulador voltado
para a tarefa de patrulhamento, fortemente inspirado pelos simuladores da RoboCup
e TAC. Novos resultados são produzidos a partir de uma avaliação de parte das
técnicas propostas pelas pesquisas anteriores frente às novas funcionalidades
implementadas pelo simulador, em especial a inédita medida de ociosidade dos
vértices, que leva em consideração o tempo de raciocínio gasto pelos patrulheiros Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico