Engines de simulação física vêm ganhando projeção, e em breve poderão ser incorporados a diversos tipos de aplicações além de jogos, na busca de comportamentos mais realistas. Esta dissertação descreve o ReActive, um engine desenvolvido para uso em aplicações de simulação física. Englobando elementos inovadores, como o conceito de reatividade ao invés da iteratividade nas aplicações que executam simulação física, além de uma camada de abstração para engines físicos de terceiros, o ReActive tem por objetivo reduzir a quantidade de código a ser mantido. Também é possível estender as funcionalidades existentes no ReActive, e definir comportamentos específicos para corpos rígidos numa simulação como também implementar a simulação em ambientes colaborativos. Para especificar o ReActive, foi realizada pesquisa e análise dos principais engines de simulação física e motores gráficos, além da implementação de protótipos como prova de conceito, para permitir o uso de engines físicos em ambientes colaborativosConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico