Orientador: Ana Lúcia Nogueira de Camargo HarrisDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e UrbanismoResumo: Em 1961, Emílio Pérez Piñero desenvolveu a primeira cobertura dinâmica (pantográfica) na escala de edifício: uma estrutura articulada desenvolvida para espetáculos de teatro itinerante. Desde então, diversos pesquisadores têm realizado avanços na investigação e desenvolvimento dessa tecnologia, na qual temos como principais nomes: You e Pellegrino (1996), Escrig et. al. (1995), Hoberman (1988), Korkmaz (2005), Fox e Yeh (2000) e outros, realizando suas pesquisas em diversos países e numa gama cada vez maior de áreas, expandindo as possibilidades de aplicação em edificações diversas. As tecnologias desenvolvidas permitem resolver diferentes problemas envolvendo: abrigos efêmeros, edifícios dinâmicos, coberturas dinâmicas, logística, engenharia aeroespacial, entre outras. No Brasil, poucas pesquisas acadêmicas foram desenvolvidas, e menos ainda aplicadas à soluções arquitetônicas efetivamente experimentadas e construídas. Os sistemas dinâmicos se dão através de peças fixas articuláveis, sistemas pantográficos articulados (scissor-like systems), estruturas tensionadas e infláveis. No âmbito desse panorama histórico, este trabalho tem por objetivo secundário levantar os diversos sistemas desenvolvidos para então classificá-los segundo suas características físicas, pelos tipos de possíveis transformações e pelos tipos de articulações (Degrees of Freedom). Como objetivo principal serão pesquisadas as patentes envolvendo articulações pantográficas e serão selecionadas aquelas cujas transformações envolvam uma inovação geométrica, para analisar então seu funcionamento por meio de algoritmos visuais desenvolvidos em software paramétrico, além de modelos físicos reais, visando o entendimento de seu funcionamento e a expansão de sua aplicação. Pretende-se com isso contribuir com a disseminação destes sistemas para colaborar com o desenvolvimento tecnológico na Arquitetura e ConstruçãoAbstract: In 1961, Emilio Pérez Piñero developed the first dynamic structure (pantograph) in building scale: an articulated structure developed for itinerant theater plays. Since then, many researchers have made breakthroughs in research and development of this technology, in which we have as main names: You and Pellegrino (1996), Escrig et. al. (1995), Hoberman (1988), Korkmaz (2005), Fox and Yeh (2000) and others, carrying out their research in several countries and a range growing areas, expanding application possibilities in various buildings. The technologies developed allow to solve different problems involving: ephemeral shelters, dynamic buildings, dynamic roofs, logistics, aerospace engineering, among others. In Brazil, few academic researchers were developed, even less applied to architectural solutions effectively built. Dynamic systems are given by fixed hinging parts, scissor-like systems, tensioned and inflatable structures. Within this historical overview, this research secondary objective is to understand the various systems developed and classify them according to their physical characteristics, the types of possible transformations and types of joints (Degrees of Freedom). The main objective of this research is to investigate patents involving pantograph joints and select those whose transformations develops a geometric innovation; then analyze its operation by visual algorithms developed in parametric software, in addition to actual physical models for understanding its operation and expanding its application. It is intended thereby to contribute to the dissemination of these systems to collaborate with technological development in architecture and constructionMestradoArquitetura, Tecnologia e CidadeMestre em Arquitetura, Tecnologia e Cidade