| dc.creator | Bueno, Samuel Siqueira | |
| dc.date | 1989 | |
| dc.date | 1989-07-28T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-14T06:57:20Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:54:18Z | |
| dc.date | 2017-03-14T06:57:20Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:54:18Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:59:37Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:59:37Z | |
| dc.identifier | (Broch.) | |
| dc.identifier | BUENO, Samuel Siqueira. Controlador auto-ajustavel com estrutura FID. 1989. 179f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, [SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000047383>. Acesso em: 14 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261670 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1339303 | |
| dc.description | Orientador : Wagner Caradori do Amaral | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica | |
| dc.description | Resumo: Neste trabalho, desenvolve-se um controlador auto-ajustável com estrutura PID, cuja lei de controle é obtida através da restrição da estrutura do controlador auto-ajustável de variância mínima generalizada, que minimiza as oscilações da variável de saída do processo em torno do sinal de referência e também pondera o esforço de controle exigido. A lei de controle resultante apresenta ainda um parâmetro de ajuste, semelhante ao ganho proporcional, que deve ser fornecido pelo usuário. Para tornar este controlador independente da intervenção do usuário, propõe-se um procedimento baseado em reconhecimento de padrão para o ajuste automático deste parâmetro. Os parârnetros da lei de controle são determinados diretamente através de um algoritmo recursivo de estimação de parâmetros, numericamente robusto. Propõe-se também a introdução de um nível de supervisão para gerenciar o desempenho tanto do estimador de parâmetros quanto da lei de controle | |
| dc.description | Abstract: Not informed. | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Engenharia de Computação | |
| dc.description | Mestre em Engenharia Eletrica | |
| dc.format | 179f. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Controladores PID | |
| dc.title | Controlador auto-ajustavel com estrutura FID | |
| dc.type | Tesis | |
