| dc.creator | Oliveira, Gustavo Henrique da Costa | |
| dc.date | 1992 | |
| dc.date | 1992-04-08T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-15T14:54:16Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:53:37Z | |
| dc.date | 2017-03-15T14:54:16Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:53:37Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:59:02Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:59:02Z | |
| dc.identifier | (Broch.) | |
| dc.identifier | OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa. Controlador preditivo generalizado: alocação de polos, robutez e aplicação em sistemas flexiveis. 1992. 1v. (varias paginações). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000086796>. Acesso em: 15 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259981 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1339156 | |
| dc.description | Orientador: Wagner Caradori do Amaral, Luiz Gimeno Latre | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica | |
| dc.description | Resumo: Neste trabalho discute-se aspectos teóricos de uma estratégia de controle do tipo preditiva de horizonte longo, o Controlador Preditivo Generalizado - GPC. Analisa- se o controlador GPC sob os enfoques do comportamento determinístico, isto é, a resposta ao sinal de referência, e de robustez do sistema em malha fechada. Neste trabalho estuda-se a influência dos parâmetros de projeto do. GPC na resposta do sistema a variações no sinal de referência, e compara-se seu desempenho com outras estratégias de controle, como o Controlador por Alocação de Pólos e um Controlador Proporcional Derivativo. É conhecido na literatura que para o controlador GPC é difícil obter uma relação geral entre os pólos do sistema em malha fechada e seus parâmetros de projeto. A solução deste problema não é trivial e ainda não está disponível na literatura. Portanto, o estudo do comportamento determinístico do sistema é feito através de propriedades do polinômio característica do sistema em malha fechada e de resultados heurísticos da influência dos parâmetros de projeto no desempenho do sistema. Um importante campo de estudos no GPC é a análise da robustez do sist[ma em malha fechada quando em presença de dinâmicas não modeladas do processo. Para tanto obtém-se o diagrama do limite de estabilidade para o GPC e, a partir do estudo deste diagrama, propõem-se diretrizes para a aumentar a robustez do sistema em malha fechada. Desenvolve-se também a estratégia de controle por alocação de pólos a fim de obter analogias e comparações com o GPC. Utiliza-se o modelo de um sistema flexível, para comparação de desempenho destas estratégias de controle | |
| dc.description | Abstract: Not informed. | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Mestre em Engenharia Eletrica | |
| dc.format | 1v. (varias paginações). | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Sistemas flexíveis de fabricação | |
| dc.subject | Sistemas de fabricação integrada por computador | |
| dc.title | Controlador preditivo generalizado : alocação de polos, robutez e aplicação em sistemas flexiveis | |
| dc.type | Tesis | |
