Orientador : Celso Pascoli BotturaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Neste trabalho um conjunto de formas canônicas relacionadas com o aspecto controlabilidade-o_ servabilidade e apresentado) sendo definidos alguns índices e observadas algumas características intrínsecas das formas. São propostas formas canônicas alternativas; uma visando contornar determinada dificuldade que surge em uma das formas de luenberger) outra mantendo a mesma característica quando a uma variância que existe nas formas de Bingulac) e a última que computacionalmente e origem de for mas de luenberger e de Bingulac. São comparados metodos de obter as diversas formas canônicas ressaltando a versatilidade do metodo das transformações de similaridade elementares. Finalmente) como uso desta versatilidade) é aperfeiçoado um metodo de se obter função de transferência a partir da descrição do sistema em espaço de estadoMestradoMestre em Engenharia Eletrica