Orientadores: João Bosco Ribeiro do Val, Victor Baptista FrenclDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: No rastreamento de alvos, um dos principais objetivos consiste em obter as características cinemáticas, como posição e velocidade, de alvos movimentando-se dentro do alcance do radar. Nessa dissertação, foram analisados dois tipos de alvos: manobrantes e balísticos. Os tipos de alvos citados possuem características dinâmicas diferentes, mas foi proposto a representação de ambos por meio de um único modelo dinâmico, salvo algumas adaptações necessárias. Primeiramente, foi utilizado um simulador de trajetórias para gerar as trajetórias realizadas pelos alvos e, posteriormente, foi implementada a filtragem estocástica multi-alvo por meio do filtro GM-PHD (do inglês, Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter). Com isso, foi possível verificar o comportamento do filtro em conjunto com o modelo dinâmico proposto, diante de cenários distintos de rastreamentoAbstract: In target tracking one of the main goals is to esimate target position and velocity of targets within the radar range. In this essay, it was analyzed two types of targets: maneuvering and ballistic targets. These targets have different dynamics characteristics, but a representation of both by a single dynamic model, except for some adjustments, is proposed. Firstly, it has been used a trajectory simulator to generate target trajectories. Then, the stochastic multi-target filtering through the filter GM-PHD (Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter) has been implemented. Filter behavior, together with the proposed dynamic model in different tracking scenarios, were studiedMestradoAutomaçãoMestra em Engenharia Elétrica